Беспилотные поезда
Глазков А.Е., Попов С.Е., Серков А.С.
Курганский институт железнодорожного транспорта филиал
Уральского государственного университета путей сообщения
В данной статье кратко рассказывается о беспилотных поездах. Описывается базовая технология, схема работы и история развития беспилотных поездов. Перспективы и задел на будущее.
UNMANNED TRAINS
Glazkov A.E., Popov S.E., Serkov A.S., Kurganskiy institute of railway transport branch of the Ural state university of ways of revealing
This article briefly describes unmanned trains. Describes the basic technology, the scheme of work and the history of the development of unmanned trains. Prospects and groundwork for the future.
Автомашинист — таким образом конструкторы прозвали данную концепцию, что возникла в нашем государстве в 1957 г. и назначалась с целью автоматического управления поездами с поддержкой электронной вычислительной машины (ЭВМ).
В 1958 под Столицей были проведены проверки загородного поезда с автомашинистом, что гарантировал осуществление графика перемещения поездов и достоверность их остановки. Автомашинист сохраняет человеку принятие только лишь наиболее важных решений. Основной узел данной машины или, равно как толкуют, её мозговой трест -универсальная вычислительная устройство, поставленная на «борту» локомотива, по этой причине её именуют ещё бортовой. Источник памяти машины хранит проект перемещения и начальные сведения для решения заданий, связанных с управлением локомотивом.
Первое упоминание о автомашинисте из-за границы принадлежит к 1959 г., а информация о испытаниях первого поезда с ЭВМ в Нью-Йоркском метрополитене было замечено в 1960, где машинист решал только задачу правильной остановки поезда, однако никак не регулировал выполнение графика. Первоначальные образцы автомашиниста для поездов загородных путей из-за рубежа возникли в 1965 для железнодорожного узла в Сан-Франциско (США).
Описание базовой технологии
Автомашинист — автоматическое приспособление, помогающее машинисту осуществлять план движения с высокой точностью. Эффективно используется при мелких интервалах меж поездами (метро, пригородное ж/д. сообщение).
При движении, данные передаются в необходимый поезд, для чего каждый поезд обязан иметь собственный адрес, приписанный ему или участку, согласно которому он перемещается, вне зависимости от номера поезда. В поезде хранятся только лишь исполнительная аппаратура и приборы для передачи данных и приёма команд. Данная концепция наиболее перспективна, но требует значительного числа каналов двусторонней связи между центральным местом и движущимся поездом.
Землеройно-транспортные машины
... условия для более безопасной работы. 1. Исторический обзор развития землеройно-транспортных машин Рассмотрим этапы развития ходового оборудования строительных машин. Первые землеройно-транспортные машины выполнялись на катках, позже - на деревянных и металлических ...
Поезда ЭВМ благополучно справляется с включением и выключением тяговых двигателей непосредственно в таком случае, когда необходимы регулирование скорости, обеспечение установленного времени хода. При приближении к станции ЭЛЕКТРОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА включает тормозную систему, и состав остановится собственно там, где ему полагается, т. е. гарантируется «прицельное торможение». А если поезд встанет, то автомашинист не забудет включить прибор, раскрывающий двери.(Рис.1).
беспилотный поезд железнодорожный транспорт
Схема работы автомашиниста
Рисунок 1.Блок-схема работы автомашиниста
При перемещении поезда согласно пути S автомашинист сопоставляет реальное время t с программным t и, с учётом граничных условий, с поддержкой блока 2 изменяет режимы Р ведения поезда, подбирая период либо место пути для перехода с одного режима к иному.
В упрощённых концепциях функции автоматики ограничены сопоставлением времени и быстроты перемещения с программными. Итог сопоставления в виде отклонения от графика либо резерва увеличения скорости V сообщается машинисту с помощью экрана 3 и 4, что берет на себя решение о изменении
Система автомашинист постоянно связана с другими механическими системами, участвующими в ходе управления перемещением. Она влияет на локомотивную автоматику 5, исполняющую выбранные ею режимы, и покоряется командам автодиспетчера 6 и автоблокировки 7.
Через автодиспетчер автомашинист взаимосвязан с иными механическими системами, исполняющими разнообразные функции в ж/д транспорте.
Блок программы перемещения поезда может быть расположен на центральном пункте (централизованная система), на линии (распределённая система) либо в поезде (автономная система).
В первом случае указания об изменении режима перемещения для каждого поезда формируются в вычислительном центре на основании данных, прибывающей от всех поездов.
При расположении блока программы на линии, значимость основного пункта ограничивается передачей единственного для всех без исключения поездов времени, сигналов, исправляющих движение поезда, и при наличии наиболее чем одной программы сигналов, содержащих необходимую из программ. Приборы на поезде такие же, как и в первом случае. Такого рода метод более приемлем для участков с однотипными поездами (метрополитены).
Расположение блока программы в локомотиве (поезде) дает возможность вести по участку разнотипные поезда. Количество каналов связи с основным пунктом минимальное и способен обходиться передачей единого времени. Программа выбирается автоматически, на расстоянии или машинистом в соответствии с номером нитки графика. Метод наиболее пригоден при постепенном переводе поездов в автоматическое регулирование.
Автоматические системы регулировки движения поездов гарантируют оперативное управление, при этом соблюдается наивысший уровень защищенности оказывают влияние на увеличение производительности труда сотрудников и являются основными концепциями, использующимися на магистральном жд транспорте. В зависимости от зоны применения автоматические системы регулировки перемещения подразделяются на перегонные и станционные.
Система фирменного транспортного обслуживания ОАО «РЖД»
... занимают ведущую транспортировочную нишу в транспортной системе. В том числе транспортно-экспедиционное обслуживание грузов успешно выполняется при ввозе ... управления, централизация доходных поступлений от грузовых перевозок и оказания сопутствующих услуг в рамках Системы ФТО ... скоростью в багажных вагонах пассажирских поездов или специальных почтово-багажных поездах. Перед подачей под погрузку ...
Перегонные системы позволяют или запрещают отправление поезда на перегон либо регулируют перемещение поезда непосредственно по перегону и подразделяются на:
— Полуавтоматическая блокировка (Па/б) — сигналы, позволяющие принять поезду перегон либо блок-участок, раскрываются при конкретных действиях рабочих, а закрываются автоматически (в частности, на однопутных направлениях, с целью открытия выходного светофора следует предварительно получить по блок-аппарату от дежурного согласно соседней станции, на какую направляется поезд блокировочный сигнал согласия).
- Автоматическая блокировка (а/б) — руководство показаниями светофоров, отгораживающих блок-участок исполняются движущимся поездов (автоматически).
- Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС)и приборы безопасности (КЛУБ, САУТ и т.д.) — с помощью этих систем показания напольных светофоров представляются в кабину машиниста.
Станционные системы гарантируют взаимную зависимость стрелок и сигналов при перемещении поездов и маневровых составов, регулируют положение стрелок, никак не допускают их перемещение в ранее установленном маршруте:
- Ключевая зависимость — применяется на станциях, где оставлено ручное руководство стрелками с целью обеспечения взаимного замыкания сигналов и стрелок с помощью контрольных замков.
— Электрическая централизация -гарантирует руководство стрелками и сигналами с пульта управления. Типы такой концепции: релейная централизация, блочная маршрутно-релейная централизация и микропроцессорная централизация (при которой заместо пульта-манипулятора применяется АРМ-ДСП на базе ПК).
- Диспетчерская централизация — дает возможность управлять стрелками и сигналами строя станций из одного места при помощи систем телеуправления
— Средства автоматизации -сортировочных горок — руководство стрелками и сигналами при роспуске составов с сортировочной горки, урегулирование скорости надвига и роспуска. Содержат концепции: ГАЦ (горочная автоматическая централизация), ГПЗУ (горочное программно-задающее устройство, в которое вводится информация о численности отцепов, их объеме и пути подгорочного парка), ТГЛ (телеуправление горочным локомотивом).
Таким образом, автоматические концепции регулировки перемещения предназначаются с целью автоматизации процессов управления. Данные системы регулярно улучшаются, вследствие чего увеличиваются технико-финансовые характеристики рабочей деятельности железнодорожного транспорта.
Список использованной литературы
[Электронный ресурс]//URL: https://obzone.ru/referat/bespilotnyiy-jeleznodorojnyiy-transport/
1.
2. http://www.metro.ru/library/metropoliteny/246/
3. http://www.webplanet.ru/news/life/2009/08/14/pilot.html
4 .
