Подъемно-транспортное оборудование

Контрольная работа

подъемно-транспортного оборудования

  • облегчению трудоемких и тяжелых работ по перемещению грузов;
  • повышению производительности и культуры труда;
  • ускорению погрузочно-разгрузочных работ и сокращению длительности простоя транспорта.

Замена тяжелого ручного труда механизмами и машинами обеспечивает сохранность грузов и тары, а также правильное и более полное использование подсобных помещений. В розничной торговле наиболее экономичное решение проблемы погрузочно-разгрузочных работ дает использование тары-оборудования, т.е. перемещение товаров в подготовленном к продаже виде в специальных торговых контейнерах и продажа товаров непосредственно из них в торговом зале. Товары, подготовленные к продаже на оптовом торговом предприятии или предприятии-производителе, загружают в специальный контейнер (тару-оборудование) и доставляют в торговый зал магазина. Внедрение тары-оборудования позволяет повысить производительность труда работников в 7… 10 раз, сократить длительность простоя транспорта под разгрузкой с 80 до 30 %.

1.1 КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Подъемно-транспортное оборудование является существенной частью почти каждого производства и сфер обслуживания и играет большую роль в механизации погрузочно-разгрузочных работ.

Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции для транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования, складской переработки грузов органически связаны с применением разнообразных подъемно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов.

Основная задача применения подъемно-транспортной техники — внедрение высокопроизводительных комплексов, включающих в себя принципиально новые системы подъемно-транспортных машин. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ осуществляется на основании:

  • создания качественно новых подъемно-транспортных машин и установок;

  • повышения грузоподъемности при одновременном снижении материалоемкости за счет применения новых материалов, технологий;

  • увеличения производительности за счет применения автоматического и дистанционного управления социальных захватных и других подъемных агрегатов, а также улучшение условий труда крановщиков;

3 стр., 1354 слов

Подъемно-транспортное оборудование в торгово-технологическом процессе

... а гидравлическая тележка в состоянии перемещать 2–2,5 т груза. В данной работе будут подробно рассмотрены виды подъемно- транспортного оборудования, применимого в торговли. Подъемно-транспортное оборудование для торговли и склада. Подъемно-транспортное оборудование представляет собой совокупность ...

  • повышения надежности работы машин и долговечности их элементов путем разработки новых конструктивных решений, применения новых методов расчета и материалов с улучшенными физико-механическими свойствами.

По своему назначению и конструктивному исполнению подъемно-транспортные машины подразделяются на основные виды: грузоподъемные — машины периодического действия, транспортирующие — машины непрерывного действия, промышленные роботы — автоматические машины периодического действия.

Основные виды подъемно-транспортных машин:

1. Грузоподъемные машины — домкраты, лебедки (тали), грузоподъемные краны и погрузчики.

2. Транспортирующие машины (конвейеры) подразделяются на машины с тяговым органом — ленточные конвейеры, цепные конвейеры, тележечные конвейеры, машины без тягового органа — гравитационные устройства, качающиеся конвейеры, шнеки (винтовые конвейеры), пневматические транспортирующие устройства.

3. Промышленные роботы, подразделяющиеся по назначению, конструктивным показателям, способу управления, быстродействию, точности.

Параметры грузоподъемных машин . Грузоподъемные машины предназначены для подъема и перемещения грузов на небольшие расстояния в пределах определенной площади промышленного предприятия и склада. Они характеризуются следующими основными параметрами: грузоподъемностью, скоростями движения отдельных механизмов, режимом работы, пролетом, вылетом, высотой подъема грузозахватного устройства. Значение этих параметров регламентируется стандартом.

Грузоподъемность — номинальная (максимальная) масса груза, на подъем которого рассчитана машина. Значение грузоподъемности определяется ГОСТом 1575-81, устанавливающим ряд номинальных грузоподъемностей для всех грузоподъемных машин периодического действия (кроме пассажирских лифтов) от 0,01 до 1250 т.

Скорости движения различных механизмов выбирают в зависимости от требований технологического процесса, характера работы, типа машины и ее потребности, производительности. Они подразделяются на скорость подъема груза (Vlmax=25-30 м/мин), скорость передвижения моста крана (100-120 м/мин), скорость передвижения тележек (35-50 м/мин).

Режим работы . Согласно ГОСТу 25835-83 все механизмы ГПМ подразделяются на шесть групп, определяемых классом использования и классом нагружения. Классы использования механизмов характеризуют интенсивность использования механизма при эксплуатации. Они устанавливаются в зависимости от общего времени работы, т.е. времени нахождения данного механизма в движении в течении заданного срока службы.

Пролетом называю расстояние по горизонтали между осями рельсов кранового пути, они увязаны с пролетами зданий.

Вылетом стрелы называю расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части стрелового крана до оси грузозахватного органа.

7 стр., 3341 слов

Оценка стоимости машин и оборудования

... теоретических и методологических основ оценки стоимости машин оборудования и транспортных средств. Курсовая работа состоит из введения, двух глав и заключения. В первой главе рассматриваются теоретические основы оценки стоимости машин, оборудования и транспортных средств, в том числе законодательная основа и цели оценки машин, оборудования и транспортных средств; факторы и ...

Высота подъема (для кранов мостового типа) — расстояние от уровня поля до верхнего положения грузозахватного устройства.

1.2 ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

Домкраты — простейшие грузоподъемные механизмы, применяемые в основном при ремонтных и монтажных работах. Высота подъема грузов составляет 0,15 — 0,7 м. Используются в виде толкателей, т.е. подъем грузов осуществляется без грузозахватных устройств. Некоторые домкраты могут производить горизонтальное перемещение поднятых средств на небольшое расстояние. В зависимости от конструкции домкраты делятся на реечные, винтовые, гидравлические.

Реечные домкраты, Винтовые домкраты

Недостатки: 1) низкий КПД — 0,3 — 0,4; 2) малая скорость опускания груза.

Гидравлические домкраты

Подъем груза осуществляется поршнем, который перемещается за счет подачи масла. Опускание груза производится путем соединения полости гидроцилиндра с бачком с помощью вентиля. Скорость регулируется степенью открытия спускного вентиля.

Лебедки (тали)

Тали — компактные подъемные лебедки, имеющие ручной и механический привод и подвешиваемые к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному пути (монорельсу).

Применение — внутри и межцеховое перемещение грузов, обслуживание станков, поточных и автоматических линий и т.п.

Грузоподъемные краны

Наибольшее применение получили стационарные рельсовые мостовые и поворотные стреловые краны, краны-штабелеры.

Мостовые краны, В стреловых (консольных) кранах

Кран закреплен к стене с помощью двух опор — верхней и нижней, воспринимающих горизонтальные и вертикальные нагрузки. Металлоконструкция крана имеет Г-обрязную форму, на которой расположены механизмы подъема груза, передвижения тележки и попорота крана. По стреле перемещается тележка, установленная на ролики с грузозахватным устройством с помощью каната, наматываемого на барабан перемещения тележки. При применении электротали в качестве верхней балки используется монорельс.

Штабелеры.

  • минимальные размеры, позволяющие работать в стесненных условиях (узкие проходы);
  • высокая маневренность, способность разворачиваться на месте, обеспечивая минимальные радиус поворота и размеры рабочего коридора;
  • способность работать с грузом на большой высоте, высокая остаточная грузоподъемность.

Подобные требования приводят к очень специфичной компоновке этих складских машин. Например, при отсутствии необходимости работы на неровном грунте колеса, как правило литые, имеют небольшой диаметр, дорожный просвет также очень мал. Для достижения высокой маневренности и упрощения конструкции ходовой части обычно используется одно-единственное ведущее колесо, являющееся также и управляемым. Располагается оно под корпусом так, чтобы исключить возможность травмирования персонала, что важно при работе в тесноте. Благодаря такой конструкции машина буквально ходит за ведущим колесом в любую сторону и может разворачиваться с минимальным радиусом почти в пределах собственных габаритов.

Кроме того, условия эксплуатации позволили вынести опорные колеса далеко вперед, за мачту, что дало возможность принципиально освободиться от противовеса. Благодаря этому проекция центра тяжести груза находится на минимальном расстоянии от опорных точек машины (практически в пределах треугольника устойчивости).

5 стр., 2356 слов

Погрузочно-разгрузочные и штабелирующие машины

... транспортирующие машины (конвейеры), машины подвесного транспорта (электро- и автотележки, подвесные электротягачи), машины напольного транспорта (авто- и электропогрузчики, электроштабелеры), погрузочно-разгрузочные машины; по принципу действия: периодического цикличного (блоки, лебедки, краны, лифты, погрузчики) ... Электропогрузчики используют при транспортировке грузов на короткие расстояния и ...

Погрузчики

Погрузчики с противовесом классифицируются по следующим признакам:

  • грузоподъемность;
  • расположение подъемного устройства;
  • тип привода;
  • число опорных колес.

По грузоподъемности вилочные погрузчики могут быть от 500 кг до 16 т.

Портовые погрузчики могут поднимать груз даже до 52 т.

По расположению подъемного устройства погрузчики бывают фронтальные и боковые. У фронтальных погрузчиков рабочее приспособление расположено спереди. По типу рабочего приспособления фронтальные погрузчики разделяют на вилочные и ковшовые. У боковых погрузчиков подъемное устройство расположено сбоку. Такие погрузчики широко используются на складах с небольшими межстеллажными расстояниями и при складировании длинномерных грузов.

По типу привода вилочные погрузчики с противовесом бывают дизельными, газобензиновыми (газовые, бензиновые) и электрическими.

Электрические погрузчики различаются также по числу опорных колес: бывают четырех- и трехопорные электропогрузчики. Четырехопорные погрузчики более устойчивы, а характеристики их остаточной грузоподъемности выше, чем у трехопорных. Трехопорные электропогрузчики более маневренны: они способны передвигаться в более узких рабочих коридорах, чем четырехопорные.

Лифты грузовые

Выжимные — это лифты, у которых привод расположен внизу и перемещение кабины осуществляется за счет действия силы снизу вверх. Тротуарные лифты предназначены для установки в подвальном помещении, находящемся под тротуаром хозяйственных дворов, складов, магазинов, предприятий общепита.

Автопогрузчики, Электропогрузчики

Рабочее оборудование погрузчиков однотипно — грузоподъемник с набором грузозахватных органов (вилы, челюстные захваты, ковши и др.).

Грузоподъемник имеет раму, по которой перемещается каретка с грузозахватным органом, имеющим поворот вокруг горизонтальной оси на угол 90 — 360 градусов. Привод грузовой каретки обычно гидравлический (от гидроцилиндров).

Грузоподъемность погрузчиков составляет 0,63 — 45 т, максимальная высота подъема 4,5 м.

1.3 ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ

Транспортирующие машины (конвейеры) предназначены для перемещения массовых грузов (сыпучих грузов различных фракций, штучных однородных, в упаковке и без и т.д.).

Основная характеристика конвейеров — производительность объемная в куб. м/с или массовая Q т/ч, так как Q = У х Ц — объемная или насыпная масса, т/куб. м. Они подразделяются на две группы: транспортирующие машины с тяговым органом (лента, цепь, канат), в которых груз перемещается вместе с тяговым органом, и транспортирующие машины без тягового органа.

Транспортирующие машины с тяговым органом — это ленточные и цепные конвейеры.

Ленточные конвейеры

В конвейерах применяют резинотканевые, резинотросовые, одинарные и послойно-завернутые, стальные ленты. Наибольшее распространение получили ленты, состоящие из х/б ткани и резины (бельтинг), а также на основе синтетических волокон типов А, Б, В в зависимости от скорости перемещения груза и условий работы.

8 стр., 3604 слов

Землеройно-транспортные машины

... машины разделяются на ковшовые, ножевые и фрезерные. Ножевые машины транспортируют ... гидротехническом, транспортном и гражданском строительствах. Рабочий процесс землеройно-транспортных машин состоит ... использование гусениц на тихоходных землеройных машинах. Появление шин низкого ... наклонный конвейер, подвешенный перпендикулярно продольной оси повозки. Привод конвейера осуществлялся ...

Транспортирующие машины применяют для межоперационного транспортирования грузов в машиностроении, при производстве товаров народного потребления, а также в литейном производстве (подача формовочной смеси), при производстве загрузки и выгрузки грузов и т.п. Конвейеры с проволочной стальной лентой применяют для транспортирования деталей с одновременной термообработкой.

Цепные конвейеры

Для транспортирования штучных и массовых грузов, а также для автоматических и поточных линий, для линий сборки применяют тележечные конвейеры, сгибающиеся в вертикальной или горизонтальной плоскости. Цепи этих конвейеров соединены с тележками, передвигающимися на катках по рельсам. Для этих целей применяют также конвейерами с установленными грузозахватными устройствами.

Подвесной конвейер

Транспортирующие машины без тягового органа — это машины непрерывного транспорта: различные виды гравитационных устройств — качающиеся конвейеры, шнеки, пневмоустройства и т.п.

В гравитационных устройствах использую силу тяжести. К ним относятся: наклонная плоскость, желоб, труба, по которым скатывается груз, а также наклонные рольганги как приводные, так и без привода.

Качающиеся конвейеры применяют для транспортирования насыпных грузов на небольшие расстояния (металлическая стружка, земля, песок, мелкие детали и т.п.).

Конвейер — это жалоб, подвешенный или опертый на неподвижную раму. Жалоб совершает колебательные движения, вследствие чего находящийся на нем груз перемещается вдоль жалоба.

Шнек (винтовой конвейер) — устройство, в котором транспортирование материала осуществляется витками вращающегося винта, выполненного из трубы, к которой приварены витки из стального листа толщиной 4 — 8 мм. Они используются для транспортирования грузов в любой плоскости — пылящих, горячих, или выделяющие вредные испарения, мелкозернистые и волокнистые материалы, стружку.

Пневматические транспортирующие устройства применяются для транспортирования по трубам в смеси с воздухом порошкообразных, мелковолокнистых и зернистых материалов, скорость которым сообщается движущимися потоками воздуха. Они подразделяются на всасывающие, нагнетающие и смешанные в зависимости от способа создания движения воздуха. Схема всасывающего устройства состоит из вакуум-насоса, создающего разрежение, за счет которого происходит засасывание вместе с воздухом через сопло материала в трубопровод. В камере происходит осаждение груза и воздуха, создающее мелкую пыль, которая проходит через фильтр, и воздух выбрасывается в атмосферу, а груз удаляется через шлюзы, препятствующие засасыванию воздуха из атмосферы, что улучшает санитарно-гигиенические условия при транспортировании вышеприведенных грузов.

1.4 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Робот — автоматическое устройство, осуществляющее механические действия, подобные действиям человека при выполнении физической работы. Создание и применение роботов вызвано повышенными требованиями к качеству выполняемых робот и производительности за счет применения переналаживаемых технологических систем, и в конечном итоге, стремлением освободить человека от непосредственного участия в производственном цикле, который обусловлен увеличением физических нагрузок на человека (грузоподъемности, быстродействия, повторяемости и т.п.), что уменьшит уровень травматизма и профзаболеваний.

16 стр., 7501 слов

Безопасные приемы и методы труда при погрузке, разгрузке и транспортировании ...

... руководителя предприятия и несущего ответственность за безопасную организацию и соблюдение требований безопасности на всех участках технологического процесса. При погрузке (разгрузке) особо тяжелых, крупногабаритных и опасных грузов на ... три категории, а по степени опасности при погрузке, выгрузке и транспортировании - на четыре группы. Весовые категории грузов: 1 категория - массой (одного места) ...

Классификация промышленных роботов.

Степень универсальности зависит от технических возможностей роботов, и в то же время чем выше специализация, тем ограниченнее их технические возможности и ниже стоимость.

Основными исполнительными устройствами роботов являются манипуляторы — многозвенные механизмы, управляемые по всем степеням подвижности. Манипуляторы роботов под действием системы управления совершают движения, подобные движениям рук человека в его трудовой деятельности. Роботы могут иметь несколько манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов — это пространство, в котором находится его рабочий орган при всех возможных положениях звеньев манипулятора. Форма рабочей зоны определяется типом системы координат, в которой осуществляется движение рабочего органа манипулятора, и числом степеней подвижности манипулятора. При поступательном перемещении в прямоугольной системе координат рабочая зона манипуляторов представлена в виде параллелепипеда, т.е. она осуществляется прямолинейными движениями. При наличии одного углового перемещения манипулятора роботы работают в цилиндрический системе координат и имеют рабочую зону в форме цилиндра, при двух угловых перемещениях и одного прямолинейного рабочая зона имеет форму шара, т.е. сферическую систему координат, что обуславливает компактную компоновку робота. Если манипулятор имеет только угловые перемещения (все звенья представляют собой шарниры), то они работают в угловой системе координат. Программирование и управление более сложное, чем у рассмотренных выше роботов, но они обладают наибольшей компактностью, так как имеют возможность складываться в пределах своего основания.

По способу управления роботы делятся на программные, адаптивные и интеллектуальные.

Программные — работают по заранее заданной программе — роботы первого поколения.

Адаптивное управление — работа по заранее заданному алгоритму управления. Роботы второго поколения. Они имеют средства очувствления (техническое зрение, устройство ориентации, датчики усилий и т.д.), реагируют на изменение обстановки и меняющиеся работы, разрабатывают программу управления по обходу препятствий, выбору необходимых деталей и т.д.

Интеллектуальное управление — наряду с вышеприведенными качествами имеют внутреннюю систему самообучения, которая выбирает и запоминает наиболее эффективные программные приемы выполнения рабочих действий, т.е. такая развитая система управления наделяет робот искусственным интеллектом. Это роботы 3-го поколения.

машина подъемный транспорт робот

Задача №4

1. Определить потребность в поддонах (1200х800х150 mm) и стеллажах

Параметры единицы продукции, хранимой на поддонах:

  • Длина — 330 мм, ширина — 480 мм, высота 400 мм, вес — 17 кг;
  • запас товара 20 т

Максимально допустимая высота 1100 мм

3 стр., 1429 слов

Элементы управления таможенными органами: организация, регулирование

... условий, в которых осуществляется управление. Организация процесса управления таможенными органами носит целевую ... управления таможенными органами. Для достижения поставленной цели рассмотрим сущность и элементы управления в таможенных органах. 1 Сущность управления в таможенных органах Современное таможенное дело - это сложная динамическая система, управление которой можно определить, ...

Параметры продукции, хранимой в стеллажах:

  • Длина — 220 мм, ширина — 105 мм, высота — 85 мм, масса 9 кг;
  • запас товара 90т, стеллаж полочный, двойной;
  • размер ячейки 5000х800х350 мм

Решение:

1200 мм / 330 мм , 800 мм/ 480 мм — 3 единицы по длине поддона и 1 по ширине 1200 мм/ 480 мм, 800 мм/ 330 мм — 2 по длине и 2 по ширине

Максимальное количество грузовых единиц в основании пакета = 4

nяр = (1100 мм — 150 мм)/ 400 мм = 2

Nобщ = 4*2 = 8

P = 8*17 кг = 136 кг

Nпод = 20 т / 0,136 т = 148 поддонов

Стеллажи:

Определим запас в штуках:

З(шт) = 90 т / 0,009 = 10000

Определим емкость стеллажа:

Вариант 1: 5000/220*800/105*350/85 = 22*7*4 = 616

Вариант 2: 5000/105*800/220*350/85 = 48*3*4 = 576

Ест = 616*2 = 1232

Nст = 10000 / 1232 = 9 стеллажей

2. Определить площадь складирования; определить общую площадь для аренды склада, если коэффициент использования площади минимум 58 % ; при штабельном хранении количество ярусов — 4

Решение:

Fгр(подд) = 1,200*0,800*148*1,1/4 = 39,072 м*м

Fгр(стел) = 5,000*0,8*9 = 36 м*м

Fобщ = (39,072 + 36) / 58% = 130 м*м

3. Определить коэффициент использования объема склада, нагрузку на 1м*м, грузонапряженность 1м*м площади склада, если склад имеет высоту 7 м, средний срок хранения запаса на складе 24 дня

Решение:

Vгр(подд) = 39,1*(0,15+2*0,4) = 38 м*м*м

Vгр(стел) = 36*(0,350*2) = 26 м*м*м

Vгр = 26+38 = 64 м*м*м

Vобщ = 130 м * 7 м = 910 м*м*м

Кv = 64 / 910 = 0,07

g = (90 т + 20 т)/130 м*м = 0,85 т/м*м

Г = (90 т + 20 т)/24*365 / 130 м*м = 9,66 т/м*м

Арустамов Э. А. Оборудование предприятий (торговля) : учеб. пособие. М : Дашков и Ко, 2000.

Архипов И. А., Клишин В. Ф. Торговое оборудование. М., 1990.

Романенко Е. В. Организация, технология и проектирование предприятий: задания и методические указания по выполнению контрольных работ, 2007.

Погрузочно-разгрузочные машины : учебник / под ред. И. Мачульского — М. : Шехдориздат, 2000.

Киреев В. С. Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ. М. : Транспорт, 1991.

http://www.krona-sm.com/

http://delta-grup.ru/

http://www.officemart.ru/